Dane historyczne dotyczące terenów Nadleśnictwa Ustroń sięgają roku 1163, kiedy to obszary obecnego Śląska Cieszyńskiego były własnością Państwa Polskiego.
W 1290 roku przeszły we władanie piastowskich książąt cieszyńskich jako lenno króla czeskiego i pozostawały w tym charakterze do roku 1653.

W tym roku objęli je w posiadanie Habsburgowie – członkowie austriackiego domu panującego, piastujący równocześnie godność królów czeskich. W ich imieniu dobrami zarządzała Komora Cieszyńska.

Ze względów na potrzeby przemysłu węglowego i hutniczego w XIX wieku rozpoczęto masowe przekształcenie naturalnych lasów w monokultury świerkowe, intensywnie użytkowane z koleją rębu 80 – 90 lat. W 1918 roku Dobra Komory Cieszyńskiej przeszły na mocy Rozporządzenia Ministra Rolnictwa i PD pod Przymusowy Zarząd Państwowy we Lwowie.

Od 1925 do 1939 roku lasami tymi administrował Zarząd Lasów Państwowych w Cieszynie, podległy Dyrekcji Lasów Państwowych w Warszawie.
Po II wojnie światowej, na terenie gmin: Dębowiec, Hażlach, Strumień i Zebrzydowice zostały upaństwowione i włączone do Nadleśnictwa Hażlach lasy, które stanowiły wielkoobszarową własność prywatną.

Nadleśnictwo Ustroń w obecnym kształcie administracyjnym powołano w roku 1973 z połączenia uprzednio istniejących nadleśnictw: Brenna, Hażlach i Ustroń.

Więcej informacji na temat historii Śląska Cieszyńskiego zawierają strony internetowe w „linkach”.